電弧焊和點(diǎn)焊為例，由焊接電源（包括其操控體系），送絲機(jī)（電弧焊），焊槍（鉗子）和其他零件組成。對于智能機(jī)器人，還應(yīng)該有傳感器體系，例如激光或照相機(jī)傳感器及其操控設(shè)備。

目前，世界機(jī)器人技能界正在趕緊科學(xué)研討，并對常見的機(jī)器人技能進(jìn)行研討。從機(jī)器人技能的開展趨勢來看，焊接機(jī)器人與其他工業(yè)機(jī)器人相同，正朝著智能化和多元化開展。本公司具體來說，它體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

（1）機(jī)器人機(jī)械手結(jié)構(gòu)：經(jīng)過使用現(xiàn)代規(guī)劃辦法，如有限元剖析，模態(tài)剖析和仿真規(guī)劃，完成了機(jī)器人機(jī)械手的優(yōu)化規(guī)劃。探索新的高強(qiáng)度輕質(zhì)材料，以進(jìn)一步進(jìn)步負(fù)載/重量比。

（2）機(jī)器人操控體系：專心于開放式和模塊化操控體系。根據(jù)PC的開放式操控器的開發(fā)便于標(biāo)準(zhǔn)化和聯(lián)網(wǎng)；組件集成度進(jìn)步，操控柜越來越細(xì)巧，采用模塊化結(jié)構(gòu)。大大進(jìn)步了體系的可靠性，易操作性和可維護(hù)性。操控體系的功能得到了進(jìn)一步進(jìn)步。它從過去的標(biāo)準(zhǔn)6軸機(jī)器人開展到現(xiàn)在能夠操控21甚至27個(gè)軸，并完成了軟件伺服和全數(shù)字操控。人機(jī)界面更加友好，語言和圖形編程界面也正在開發(fā)中。機(jī)器人操控器和根據(jù)PC的網(wǎng)絡(luò)操控器的標(biāo)準(zhǔn)化和聯(lián)網(wǎng)已成為研討熱點(diǎn)。除了進(jìn)一步進(jìn)步在線編程的可操作性之外，離線編程的實(shí)用性將成為研討重點(diǎn)。在某些范疇，離線編程是可行的。

（3）機(jī)器人傳感技能：傳感器在機(jī)器人中的作用越來越重要。除了傳統(tǒng)的位置，速度，加速度等傳感器外，安裝和焊接機(jī)器人還使用激光傳感器，視覺傳感器和力傳感器，完成焊接主動(dòng)盯梢和主動(dòng)化生產(chǎn)線物體的主動(dòng)定位和精確的拼裝操作大大進(jìn)步了機(jī)器人的操作功能和對環(huán)境的適應(yīng)性。

（4）虛擬機(jī)器人技能：虛擬現(xiàn)實(shí)技能在機(jī)器人中的作用現(xiàn)已從模仿和演練演變?yōu)檫^程操控，例如使長途操控的機(jī)器人操作員感覺像他們處于長途操作環(huán)境中相同來操縱機(jī)器人。根據(jù)多傳感器，多媒體，虛擬現(xiàn)實(shí)和長途出現(xiàn)技能，完成了機(jī)器人的虛擬長途操作和人機(jī)交互。

（5）機(jī)器人功能價(jià)格比：機(jī)器人功能持續(xù)進(jìn)步（高速、高精度、高可靠性、易于操作和維護(hù)），而單機(jī)價(jià)格卻繼續(xù)下降。因?yàn)槲㈦娮蛹寄艿娘w速開展和大規(guī)模集成電路的使用，機(jī)器人體系的可靠性得到了極大的進(jìn)步。過去，機(jī)器人體系的可靠性MTBF一般為數(shù)千小時(shí)，但現(xiàn)在已達(dá)到50000小時(shí)，能夠滿意任何場合的需求。

（6）多主體操控技能：這是機(jī)器人研討的一個(gè)簇新范疇。它首要研討多主體的群體體系結(jié)構(gòu)，彼此溝通和協(xié)商的機(jī)制，感知和學(xué)習(xí)方法，建模和計(jì)劃，群體行為控制等。